猿急送>

北京嵌入式兼职程序员

ID：139511

༺半生搁浅༻

嵌入式开发工程师

公司信息：
北京航天易联科技发展有限公司(航天科技下属)

工作经验：
10年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
昌平

技术能力

我拥有10年嵌入式与系统级软件开发经验，擅长C/C++编程，熟悉Qt界面开发与Linux内核驱动，具备从底层硬件到上层应用的全链路开发能力。熟练掌握Linux下的驱动开发（字符设备、中断、内存映射）、系统移植、根文件系统制作，具备扎实的内核裁剪与调试能力。
在嵌入式方面，熟悉STM32、MSP430平台，能基于Keil、IAR进行裸机或RTOS环境下的外设驱动开发。熟悉SPI、I2C、UART、CAN、RS485、Modbus等多种通信协议，具备丰富的软硬件联调经验。曾主导设计基于STM32的物联网设备通信协议解析器、NB-IoT无线终端等产品。
在桌面开发方面，精通Qt Widgets模块，能快速搭建Windows、Ubuntu和KylinDesktop等跨平台的可视化界面，熟练使用多线程、网络通信、QSerialPort、Model/View、数据库等模块，擅长制作调试工具与交互配置平台。
项目经验涵盖航天模拟舱控制平台、远程监控系统、智能仓储管理终端、工业设备通信模块等，具备完整的项目研发闭环能力。支持项目从需求分析、原理图设计、PCB layout、底层驱动到上层软件的独立开发与交付。
熟练使用Git、Makefile、CMake、Vim等工具，具备优秀的模块化设计、代码文档撰写和远程协作能力。沟通良好，交付意识强，能够快速适应客户需求并独立完成模块或整包项目开发。

项目经验

🧩 项目 1：沉浸式模拟飞行舱控制系统
项目周期：2020.12 – 2022.7
开发环境：Ubuntu 16.04、Linux Kernel 4.4、Qt、C++、RK3399
项目描述：
该项目是一套高度集成的飞行模拟平台，包含多轴动态座舱、电机控制系统、视景交互系统和嵌入式控制模块。核心目标是实现舱体多自由度运动控制与人机交互响应，此项目已申请发明专利。
我负责的内容包括：
基于RK3399平台，完成 Linux 内核裁剪、驱动开发（九轴传感器、电机控制接口）
搭建 Qt 界面与底层通信模块，实现实时姿态控制与参数配置
制作根文件系统，优化系统启动流程，提升整机响应速度
管理嵌入式软硬件协同开发流程，主导系统集成与调试
项目亮点：
多线程 Qt 通信架构设计，确保交互响应稳定
成功支持360°电动平台控制，已申请发明专利

🧩 项目 2：长距离管线固定式区域监控系统
项目周期：2019.9 – 2020.3
开发环境：Ubuntu Server、Linux Kernel 3.10、STM32、Exynos4412
项目描述：
本项目为工业管线部署的一套视频+传感一体化远程监控平台，通过STM32 RTU终端与ARM-Linux平台进行协同数据采集、无线传输与远程控制。
我负责的内容包括：
RTU端基于 STM32 编写 FreeRTOS 驱动，集成 RS485、IO、ADC 功能模块
Linux 平台下实现视频调度控制应用程序与定制通信协议解析
设计 RTU 硬件原理图并完成 PCB 布局，独立负责产品软硬件联调
实现 LWIP 网络协议栈接入，完成与后台平台的通讯对接
项目亮点：
成功完成多平台多协议融合，运行稳定，覆盖管线10公里区域
可远程部署更新，降低人力巡检成本

🧩 项目 3：工业物联网 DTU 模块开发（NB-IoT）
项目周期：2017.11 – 2018.2
开发环境：STM32、FreeRTOS、SIM7000C、Keil
项目描述：
为适应工业设备远程控制需求，开发一款基于 NB-IoT/GPRS 网络的智能透传通信终端，具备远程配置、状态上报、OTA更新功能。
我负责的内容包括：
完成 STM32 平台的裸机开发与底层驱动编写（GPIO/UART/Flash）
设计 DTU 协议转换逻辑，支持透明传输及云平台数据格式适配
编写状态上报机制、掉线重连策略
参与器件选型、原理图设计与PCB布局，完成产品小批量打样与测试
项目亮点：
支持 NB-IoT 与 GPRS 双模自动切换
完成与电信 IoT 云平台对接，实现稳定连接与数据回传

案例展示

沉浸式模拟飞行舱控制系统

项目名称：沉浸式模拟飞行舱控制系统该项目是为某航空仿真平台定制开发的一套高精度飞行模拟控制系统，核心功能包括：动态座舱运动控制、九轴姿态检测、电机调速与同步、嵌入式通信接口、Qt远程控制界面、Linux驱动底层控制、控制台集成联动。系统使用RK3399为主控，搭载Ubuntu
智能货物仓储系统（嵌入式物联网设备）

项目名称：智能货物仓储系统（嵌入式物联网设备）该项目是一套面向商超与物流行业的智能货物仓储控制系统，用于替代传统储物柜模式，实现远程联网控制、蓝牙本地开锁、语音播报与安全管理等功能。系统设计支持单主控控制多达 512 个仓储门柜，通过集中控制提升空间利用效率，并为用户提供灵活