༺半生搁浅༻

嵌入式开发工程师

北京航天易联科技发展有限公司(航天科技下属) · 10年经验

日薪：￥500/8h

地点：北京昌平

时间：下班后周六周日可工作日远程

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技术能力

AI 技能提取 | C++ Linux Ubuntu Git

我拥有10年嵌入式与系统级软件开发经验，擅长C/C++编程，熟悉Qt界面开发与Linux内核驱动，具备从底层硬件到上层应用的全链路开发能力。熟练掌握Linux下的驱动开发（字符设备、中断、内存映射）、系统移植、根文件系统制作，具备扎实的内核裁剪与调试能力。
在嵌入式方面，熟悉STM32、MSP430平台，能基于Keil、IAR进行裸机或RTOS环境下的外设驱动开发。熟悉SPI、I2C、UART、CAN、RS485、Modbus等多种通信协议，具备丰富的软硬件联调经验。曾主导设计基于STM32的物联网设备通信协议解析器、NB-IoT无线终端等产品。
在桌面开发方面，精通Qt Widgets模块，能快速搭建Windows、Ubuntu和KylinDesktop等跨平台的可视化界面，熟练使用多线程、网络通信、QSerialPort、Model/View、数据库等模块，擅长制作调试工具与交互配置平台。
项目经验涵盖航天模拟舱控制平台、远程监控系统、智能仓储管理终端、工业设备通信模块等，具备完整的项目研发闭环能力。支持项目从需求分析、原理图设计、PCB layout、底层驱动到上层软件的独立开发与交付。
熟练使用Git、Makefile、CMake、Vim等工具，具备优秀的模块化设计、代码文档撰写和远程协作能力。沟通良好，交付意识强，能够快速适应客户需求并独立完成模块或整包项目开发。

展开全部技术能力

项目经验

🧩 项目 1：沉浸式模拟飞行舱控制系统
项目周期：2020.12 – 2022.7
开发环境：Ubuntu 16.04、Linux Kernel 4.4、Qt、C++、RK3399
项目描述：
该项目是一套高度集成的飞行模拟平台，包含多轴动态座舱、电机控制系统、视景交互系统和嵌入式控制模块。核心目标是实现舱体多自由度运动控制与人机交互响应，此项目已申请发明专利。
我负责的内容包括：
基于RK3399平台，完成 Linux 内核裁剪、驱动开发（九轴传感器、电机控制接口）
搭建 Qt 界面与底层通信模块，实现实时姿态控制与参数配置
制作根文件系统，优化系统启动流程，提升整机响应速度
管理嵌入式软硬件协同开发流程，主导系统集成与调试
项目亮点：
多线程 Qt 通信架构设计，确保交互响应稳定
成功支持360°电动平台控制，已申请发明专利

🧩 项目 2：长距离管线固定式区域监控系统
项目周期：2019.9 – 2020.3
开发环境：Ubuntu Server、Linux Kernel 3.10、STM32、Exynos4412
项目描述：
本项目为工业管线部署的一套视频+传感一体化远程监控平台，通过STM32 RTU终端与ARM-Linux平台进行协同数据采集、无线传输与远程控制。
我负责的内容包括：
RTU端基于 STM32 编写 FreeRTOS 驱动，集成 RS485、IO、ADC 功能模块
Linux 平台下实现视频调度控制应用程序与定制通信协议解析
设计 RTU 硬件原理图并完成 PCB 布局，独立负责产品软硬件联调
实现 LWIP 网络协议栈接入，完成与后台平台的通讯对接
项目亮点：
成功完成多平台多协议融合，运行稳定，覆盖管线10公里区域
可远程部署更新，降低人力巡检成本

🧩 项目 3：工业物联网 DTU 模块开发（NB-IoT）
项目周期：2017.11 – 2018.2
开发环境：STM32、FreeRTOS、SIM7000C、Keil
项目描述：
为适应工业设备远程控制需求，开发一款基于 NB-IoT/GPRS 网络的智能透传通信终端，具备远程配置、状态上报、OTA更新功能。
我负责的内容包括：
完成 STM32 平台的裸机开发与底层驱动编写（GPIO/UART/Flash）
设计 DTU 协议转换逻辑，支持透明传输及云平台数据格式适配
编写状态上报机制、掉线重连策略
参与器件选型、原理图设计与PCB布局，完成产品小批量打样与测试
项目亮点：
支持 NB-IoT 与 GPRS 双模自动切换
完成与电信 IoT 云平台对接，实现稳定连接与数据回传

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