项目名称：沉浸式模拟飞行舱控制系统
该项目是为某航空仿真平台定制开发的一套高精度飞行模拟控制系统，核心功能包括：动态座舱运动控制、九轴姿态检测、电机调速与同步、嵌入式通信接口、Qt远程控制界面、Linux驱动底层控制、控制台集成联动。系统使用RK3399为主控，搭载Ubuntu 16.04 + Linux Kernel 4.4，自主搭建定制根文件系统，驱动层直接对接高精度伦茨伺服电机控制器和IMU传感器。
我在项目中担任核心开发工程师和项目整体设计，主要负责以下工作：
基于RK3399平台开发 Linux 内核驱动（包括IMU传感器驱动、电机控制通信模块）
裁剪Linux内核，构建稳定高效的根文件系统
使用 Qt 编写上位机控制与调试界面，支持串口与Socket通信，可远程实时配置参数、获取姿态数据、控制运动启动/停止
设计串口通信协议，完成Qt与嵌入式之间的数据交互逻辑
实现系统启动优化、电源管理模块接入、系统级容错处理机制
项目管理与团队协作，统筹嵌入式硬件工程师与后端通信组协同开发
该项目已成功交付并申请发明专利，系统稳定性达到训练舱长期运行标准，支持多维度训练模拟需求。