技术能力

负责过多个项目的立项、开发、实施，具备较强的业务理解能力和文档编写能力；
⚫ 多年机器学习算法学习经验，如多核聚类、多核SVM，深度聚类、图像处理、目标检测识别等；
⚫ 熟悉机器学习相关框架：如pytorch、keras、tensorflow；
⚫ 熟悉深度学习相关网络及算法，如VGG、ImageNet、Resnet等backbone,熟悉目标检测常用网络 如RCNN系列、 YOLO、AnchorFree，熟悉 mask Rcnn、Unet、Deeplab等语义分割网络；
⚫ 熟悉数字图像处理技术，如滤波、形态学、传统特征提取如SIFT、SURF、LBP、HOG等；熟悉常见相机模型，畸变矫
正，单双目视觉等、熟悉Opencv；
⚫ 了解Rockchip、旭日派、Jetson nano等嵌入式开发板下模型移植；
⚫ 熟练使用pycharm、visual studio等开发工具、了解机器人控制系统ROS、了解Qt;
⚫ 跟踪前沿技术，如了解最近大模型相关技术栈、大模型微调技术LORA、P-tuning、跟踪多模态学习最新进展、关注
具身智能等；
⚫ 专注半监督、自监督、对比学习、扩散模型领域的学习、探索。

项目经验

2021-至今 - 算法经理
主要负责医学图像分割、预后分析、图像配准、图像生成等相关技术研发；
多次参与国自然、省级项目标书撰写工作；
作为项目负责人对接外部企业开发需求，开发了基于深度学习脊椎三维重建系统。
2019-2021：计算机视觉算法工程师 --机器人研发中心
作为项目负责人负责电力机器人领域相关视觉算法工作，具体如下 ：
电网带电接火作业机器人：主要通过图像识别导线目标、位姿计算，控制机械手进行导线抓取、剥皮、压接，双臂
协同，实现视觉引导机器手带电接火作业；
RTK全天候弧垂测量仪：主要通过使用RTK卫星定位数据，通过多项式拟合导线悬垂方程，进行弧垂测量；
自来水管道巡检机器人：负责水听信号分析，通过构建深度神经网络训练采集的漏水数据来实现漏水点测量；
智能表盘识别；
视觉引导机械手螺丝锁付；
架空线路巡检机器人视觉算法设计；
烟雾识别；
答题卡智能识别。
2018– 2019. 算法工程师
主要负责产品原理方案设计、核心算 法开发，总共完成两项：题型识别项目及人工组卷。
智能题型识别：依托对原始文本试题进行特征提取，数字化编码，构建丰富的数字化试题库 。
人工组卷：人工组卷主要应用于智慧校园系统中，通过个性化推荐生成可供考试的电子试卷。

团队情况