1 机器人中央调度器软件的开发与维护
利用libuv异步网络库编写程序，实现与界面程序以及运行程序的通信功能，转发控制界面指令，采集驱动器数据，并把指令回传至界面；利用插件式编程的方法，实现了机器人运动算法的定制化功能；利用xenomai/preemptRT等实时补丁，保证程序运行的实时性
2 四分束偏振相机采集系统
系统能够同时采集四路偏振图像。设计、调试与实现整个图像采集系统。系统具有的功能：设置相机的相关参数，如相机的曝光时间，同时采集4路相机的图像数据，显示并保存图像。