ID：194418
石天遗
软件工程师
- 公司信息：
- 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 合肥
- 全区
技术能力
熟悉linux平台下的C++开发；
linux Qt开发；
熟悉Git、SVN等版本控制工具；
熟悉面向对象编程和常用的设计模式，具有良好的编码规范；
熟悉TCP/IP通讯原理与Socket网络编程
项目经验
1 机器人中央调度器软件的开发与维护
利用libuv异步网络库编写程序，实现与界面程序以及运行程序的通信功能，转发控制界面指令，采集驱动器数据，并把指令回传至界面；利用插件式编程的方法，实现了机器人运动算法的定制化功能；利用xenomai/preemptRT等实时补丁，保证程序运行的实时性
2 四分束偏振相机采集系统
系统能够同时采集四路偏振图像。设计、调试与实现整个图像采集系统。系统具有的功能：设置相机的相关参数，如相机的曝光时间，同时采集4路相机的图像数据，显示并保存图像。
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