采用facebox作为目标检测算法,采用pytorch进行网络训练,以ncnn为推理模型,利用android studio写android app,将模型嵌入,实现人脸检测app。
本项目为车辆3d位姿估计算法,算法采用级联网络,分为两个部分,第一级网络采用yolov3作为基础目标检测框架,用于车辆的检测任务,二级网络自行设计,对车辆的位姿进行估计(车辆的位置尺度、角度尺度和大小尺度三个方面)。
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