1、苹果采摘机器人项目,我负责的主要是主控端和移动端开发,主控端是基于 linux 系统的c++开发,主要功能是管理和调度其他模块,包括机械臂、相机、底盘和示教器等,从而完成整个机器人系统的循迹、标定、采摘等功能;移动端是基于 android 系统的 app 开发,主要包括和主控的示教功能、建图以及3d模型的渲染。
2、视频接入是一个监控项目,分为智慧厅店,数字乡村等,我主要负责的是底层流媒体服务的开发,通过gb28181协议将摄像头和nvr设备接入到服务端,然后进行远程控制和视频流获取,然后将接入的视频流转换成rtmp、flv、hls等协议进行输出。