案例介绍
苹果采摘机器人项目，我负责的主要是主控端和移动端开发，主控端是基于 linux 系统的c++开发，主要功能是管理和调度其他模块，包括机械臂、相机、底盘和示教器等，从而完成整个机器人系统的循迹、标定、采摘等功能；移动端是基于 android 系统的 app 开发，主要包括和主控的示教功能、建图以及3d模型的渲染。
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