苹果采摘机器人项目,我负责的主要是主控端和移动端开发,主控端是基于 linux 系统的c++开发,主要功能是管理和调度其他模块,包括机械臂、相机、底盘和示教器等,从而完成整个机器人系统的循迹、标定、采摘等功能;移动端是基于 android 系统的 app 开发,主要包括和主控的示教功能、建图以及3d模型的渲染。
需求方专属客服,免费梳理匹配
添加客服微信,免费为您安排与该工程师直接沟通
长按二维码添加客服微信
如当前档期不合,也可免费为您推荐相似案例作者