nnxiami
C++工程师
xx · 5年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
北京 丰台
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
0
评价数
4
收藏数
技术能力
熟练使用C++、Python编程，熟练使用Linux，熟练使用ros编程，掌握常用的数据结构与算法，有丰富编程经验；
精通无人车感知系统设计与实现，熟悉常用的聚类、跟踪、融合算法等；
了解点云目标检测深度学习方法，如second、pointrcnn等；
有多年的无人车行业从事经验，算法设计、实车调试等。
精通无人车感知系统设计与实现，熟悉常用的聚类、跟踪、融合算法等；
了解点云目标检测深度学习方法，如second、pointrcnn等；
有多年的无人车行业从事经验，算法设计、实车调试等。
项目经验
1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试，熟悉各种型号激光雷达的使用；
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试；
3、利用多线激光雷达绘制场景地图；
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试；
3、利用多线激光雷达绘制场景地图；
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。
ID:217863
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nnxiami
C++工程师 · 5年经验 · xx
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技术能力
熟练使用C++、Python编程，熟练使用Linux，熟练使用ros编程，掌握常用的数据结构与算法，有丰富编程经验；
精通无人车感知系统设计与实现，熟悉常用的聚类、跟踪、融合算法等；
了解点云目标检测深度学习方法，如second、pointrcnn等；
有多年的无人车行业从事经验，算法设计、实车调试等。
精通无人车感知系统设计与实现，熟悉常用的聚类、跟踪、融合算法等；
了解点云目标检测深度学习方法，如second、pointrcnn等；
有多年的无人车行业从事经验，算法设计、实车调试等。
项目经验
1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试，熟悉各种型号激光雷达的使用；
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试；
3、利用多线激光雷达绘制场景地图；
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试；
3、利用多线激光雷达绘制场景地图；
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。
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