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在校学生 · 1年经验 · 中南大学
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技术能力
C/C++开发/嵌入式开发:熟悉多款单片机软件开发，如stm32、tc264和lpc54x等，了解模拟电子技术等硬件知识，参加过多项嵌入式相关学科竞赛，取得了优异成绩。
传感器数据处理：熟悉多款传感器的嵌入式开发，包括mpu6500、hi216等陀螺仪，熟悉iic,spi,uart等常用接口开发，熟悉姿态结算与数据融合。
电机控制：本科专业核心课即为自动控制原理、运动控制，在多项学科竞赛中使用pid和系统辨识的方法进行电机控制，在robomaster比赛中负责高性能的云台控制开发。
数字图像处理：熟悉opencv，openmv开发
传感器数据处理：熟悉多款传感器的嵌入式开发，包括mpu6500、hi216等陀螺仪，熟悉iic,spi,uart等常用接口开发，熟悉姿态结算与数据融合。
电机控制：本科专业核心课即为自动控制原理、运动控制，在多项学科竞赛中使用pid和系统辨识的方法进行电机控制，在robomaster比赛中负责高性能的云台控制开发。
数字图像处理：熟悉opencv，openmv开发
项目经验
全国大学生robomaster国赛一等奖:以stm32f407芯片为主控，大疆妙算为视觉处理模块，利用麦克纳姆轮的特殊性，配合图传和滑环云台，研发一款高性能、多运动模式的FPV全向移动探测车，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地
涉及到的知识：嵌入式软件开发、rtos使用与维护、自动控制原理、团队代码协作与管理、惯性导航、机器视觉
全国大学生智能车竞赛二等奖:使用恩智浦Cortex-M4芯片（lpc54606）和英飞凌AURIX架构双核芯片（tc264）为主控，设计电路板，通过麦克风阵列、摄像头、imu、tof等传感器进行声源定位、路径规划、障碍识别，自主控制小车靠近声源
涉及到的知识：嵌入式软件开发、图像处理、自动控制原理、声音定位、数字信号处理、多传感器数据融合
涉及到的知识：嵌入式软件开发、rtos使用与维护、自动控制原理、团队代码协作与管理、惯性导航、机器视觉
全国大学生智能车竞赛二等奖:使用恩智浦Cortex-M4芯片（lpc54606）和英飞凌AURIX架构双核芯片（tc264）为主控，设计电路板，通过麦克风阵列、摄像头、imu、tof等传感器进行声源定位、路径规划、障碍识别，自主控制小车靠近声源
涉及到的知识：嵌入式软件开发、图像处理、自动控制原理、声音定位、数字信号处理、多传感器数据融合
案例展示
麦克纳姆轮全向移动机器人
以stm32f407芯片为主控，大疆妙算为视觉处理模块，自主设计机械结构、电路板、研发不同种类和功能的机器人，使用麦克纳姆轮进行全向移动，对指定目标进行识别并升降抓取，在比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地 涉及到的知识：嵌入式软件开发、rtos使
信标定位智能小车
使用恩智浦Cortex-M4芯片（lpc54606）和英飞凌AURIX架构双核芯片（tc264）为主控，基于麦克纳姆轮全向移动特性，设计电路板，通过麦克风阵列、摄像头、imu、tof等传感器进行声源定位、路径规划、障碍识别，自主控制小车靠近声源 涉及到的知识：嵌入式软件开发、图
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