lzm的案例列表
麦克纳姆轮全向移动机器人
以stm32f407芯片为主控，大疆妙算为视觉处理模块，自主设计机械结构、电路板、研发不同种类和功能的机器人，使用麦克纳姆轮进行全向移动，对指定目标进行识别并升降抓取，在比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地 涉及到的知识：嵌入式软件开发、rtos使用与维护、自动控制原理、团队代码协作与管理、电机控制、机器视觉
信标定位智能小车
使用恩智浦Cortex-M4芯片（lpc54606）和英飞凌AURIX架构双核芯片（tc264）为主控，基于麦克纳姆轮全向移动特性，设计电路板，通过麦克风阵列、摄像头、imu、tof等传感器进行声源定位、路径规划、障碍识别，自主控制小车靠近声源 涉及到的知识：嵌入式软件开发、图像处理、自动控制原理、声音定位、数字信号处理、多传感器数据融合 成果：十五届全国大学生智能汽车竞赛全国赛二等奖、十四届全国大学生智能车竞赛华南赛区二等奖、2019湖南省机器人竞赛一等奖
案例判断参考
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麦克纳姆轮全向移动机器人
以stm32f407芯片为主控，大疆妙算为视觉处理模块，自主设计机械结构、电路板、研发不同种类和功能的机器人，使用麦克纳姆轮进行全向移动，对指定目标进行识别并升降抓取，在比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地 涉及到的知识：嵌入式软件开发、rtos使用与维护、自动控制原理、团队代码协作与管理、电机控制、机器视觉...
信标定位智能小车
使用恩智浦Cortex-M4芯片（lpc54606）和英飞凌AURIX架构双核芯片（tc264）为主控，基于麦克纳姆轮全向移动特性，设计电路板，通过麦克风阵列、摄像头、imu、tof等传感器进行声源定位、路径规划、障碍识别，自主控制小车靠近声源 涉及到的知识：嵌入式软件开发、图像处理、自动控制原理、声音定位、数字信号处理、多传感器数据融合 成果：十五届全国大学生智能汽车竞赛全国赛二等奖、十四届全国大学生智能车竞赛华南赛区二等奖、2019湖南省机器人竞赛一等奖...
