案例介绍
以stm32f407芯片为主控，大疆妙算为视觉处理模块，自主设计机械结构、电路板、研发不同种类和功能的机器人，使用麦克纳姆轮进行全向移动，对指定目标进行识别并升降抓取，在比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地
涉及到的知识：嵌入式软件开发、rtos使用与维护、自动控制原理、团队代码协作与管理、电机控制、机器视觉
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