项目的软件设计和开发,主要是轴卡的运行控制和机械手臂的运动控制,基于上位机的windows系统下的开发,实现自动上下料和机械手臂代替人工自动搬运,轴卡可以使用研华的运动控制卡,机械手臂可以是EPSON或者DENSO
可以使用opencv,NIAssistant,Halcon 等算法库实现图像处理的算法,主要实现引导定位,图像预处理,读码,测量深度学习等功能,可以做硬件视觉的选型以及算法开发,软件系统的开发,实现功能需求
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