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H_Y
软件算法工程师 · 4年经验 · 机器视觉
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技术能力
1. 机器视觉算法。图像处理，三维点云处理，三维成像等。
2. 软件编程。熟练使用C++、python编程语言，熟悉linix系统软件，熟练使用shell脚本命令。
3. 视觉软件库。熟练使用opencv、pcl、open3d、eigen等C++编程软件库。
4. 深度学习模型。熟悉使用pytorch深度学习框架，熟悉使用图像检测yolo等深度学习模型。
2. 软件编程。熟练使用C++、python编程语言，熟悉linix系统软件，熟练使用shell脚本命令。
3. 视觉软件库。熟练使用opencv、pcl、open3d、eigen等C++编程软件库。
4. 深度学习模型。熟悉使用pytorch深度学习框架，熟悉使用图像检测yolo等深度学习模型。
项目经验
1. 图像处理缺陷检测项目。通过图像处理软件算法检测物体表面缺陷。
2. 机器臂物体三维抓取项目。使用三维立体相机点云处理，识别物体抓取位姿，控制机器臂抓取物体。
3. RGBD三维相机开发项目。结构光3D相机开发，熟悉结构光软件算法，以及线激光3D相机的软件算法。
2. 机器臂物体三维抓取项目。使用三维立体相机点云处理，识别物体抓取位姿，控制机器臂抓取物体。
3. RGBD三维相机开发项目。结构光3D相机开发，熟悉结构光软件算法，以及线激光3D相机的软件算法。
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