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山东C++兼职程序员

ID：246376

slam

C++软件开发工程师

公司信息：
舜宇光学科技

工作经验：
3年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
山东
全区

技术能力

技能水平：
1、熟练使用matlab，擅长用 matlab 进行仿真，有较强的逻辑思维能力，具有良好的编程习惯和风格；熟练掌握C/C++编程，熟练使用Windows平台下多线程、TCP/IP通信、串口通信等开发；
2、熟悉MFC类库、Win32 API以及STL中常用containers、iterators和algorithms的使用；
3、熟练使用 Visual Studio 开发工具，熟悉基于 MFC 框架，界面开发，熟悉图像处理基本算法，熟练使用 OpenCV 库，擅长算法研究与实现；在专业上具有较强的创新意识和能力，申请多项国家发明专利；
4、掌握多频外差、多频条纹投影法等求取绝对相位值的解包裹算法和相移算法等等，熟悉TOF标定技术，熟练使用 Camera Calibration Toolbox，张正友标定法以及 Tsai 两步标定法标定相机，以及 Procam-calib Tool 和李中伟的方法标定投影仪，熟练掌握基于结构光的三维重建算法，有PCL开发经验，对投影仪非线性校正、滤波算法也有研究。

项目经验

1、SX TOF项目 —— “TOF模组标定方案与小型化量产机台方案研发”
该项目研发、设计具有自主知识产权的TOF模组标定方案及基于该方案的小型化量产机台，自研TOF标定方案不仅在效率和精度上优于S公司的标定方案，设备占地面积也减小5平方米左右，提高单位面积产出，UPH从195提高至350左右。
2、桂林市科学研究与技术开发项目——”精密模具三维数字化检测系统关键技术研究”
该项目研发、设计一套具有知识产权的基于DLP的三维轮廓在线检测系统，通过DLP向物体投射正弦条纹，采取同步时钟触发信号控制投影仪与CCD相机的投影和拍摄，采用优化的多频相移算法得到物体的截断相位，解包裹，将得到的连续相位通过三维轮廓测量系统的标定参数转换成实际高度信息，进行三维重建。个人主要负责系统解包裹算法、三维重建算法的研究与实现以及系统整体的调试与优化。
3、国家星火计划项目——“竹砧板加工全程机械化生产线技术集成与示范”
该项目研发、设计具有自主知识产权的竹砧板全程机械化生产的关键设备和工艺、技术，包括：毛竹自动下料破胚生产设备、竹条自动色差分选设备、竹板材缝隙自动填补设备；个人主要负责实现运动状态下竹条裂缝、虫眼、霉斑以及竹青等缺陷识别算法的研发。