猿急送>

北京C++兼职程序员

ID：247970

深呼吸

操作系统研发工程师、C/C++研发工程师

公司信息：
龙芯中科技术股份有限公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
海淀

技术能力

一、编程语言与基础
精通 C/C++（C++11/14/17/20、C11），深入掌握内存管理、多线程并发、模板元编程、性能优化及数据结构算法。
二、Linux系统（应用+驱动）
应用开发：精通进程/线程、IPC（管道/共享内存/信号量/Socket）、网络编程（epoll/io_uring/TCP/UDP）、动态库、性能调优（perf/ftrace/valgrind）。
驱动开发：熟悉字符设备驱动、platform驱动、设备树、中断处理、DMA、并发控制（自旋锁/互斥锁）、等待队列、常见外设（GPIO/I2C/SPI/UART/USB）、内核调试（kgdb/printk/trace）。
三、图形与跨平台框架
熟练 Qt（Widgets/QML、信号槽、模型/视图、多线程、跨平台Linux/Windows/嵌入式及Qt for MCU）。
四、OpenHarmony（南向+北向）
南向：理解内核层（Linux/LiteOS）、HDF驱动框架、系统服务定制。
北向：掌握ArkTS声明式UI，通过 Native C++（N-API）将高性能模块以C/C++实现并暴露上层。
五、工具链
CMake/Makefile/Kconfig、GDB/strace/perf/kgdb、Git、交叉编译（arm/aarch64/riscv）。
六、适用领域
嵌入式/物联网操作系统、工业控制/车载/医疗/机器人、高性能中间件/边缘计算。
一句话总结：既能写 Linux驱动与 OpenHarmony南向，也能做 Linux/Qt应用与 OpenHarmony北向，具备端到端系统研发能力。

项目经验

项目一：Linux驱动开发方向
项目名称：工业级ARM平台多串口扩展驱动开发
项目描述
为某工业控制终端（基于i.MX6ULL / Allwinner 平台）开发多路UART扩展芯片（如SC16IS752、XR21V1414等）的Linux字符设备驱动程序，实现4-8路串口的高可靠数据收发，满足工业现场设备（PLC、传感器、仪表）的数据采集需求。
核心职责与技术要点
编写字符设备驱动，实现open/read/write/ioctl等文件操作接口，支持用户层通过标准串口API（termios）访问；
基于设备树（Device Tree）描述硬件资源（中断、寄存器地址、时钟），使用platform驱动框架实现设备与驱动的匹配；
处理中断与并发：采用中断顶半部+底半部（tasklet/workqueue）机制收数据，使用自旋锁+互斥锁保护共享资源，避免竞态；
对接TTY子系统，将驱动注册为标准的tty_driver，使应用层可沿用现有串口工具；
实现DMA模式批量数据传输，降低CPU占用率，在115200波特率下实现零丢包；使用printk、kgdb、ftrace、bpftrace进行内核调试与性能分析
项目：跨平台蓝牙调试助手（Qt + Bluetooth）
项目描述
开发一款基于Qt 5.15/6.x的跨平台蓝牙调试工具，支持Windows/Android/Linux平台，实现与蓝牙模块（如HC-05、HC-06）或蓝牙设备的数据透传通信。该项目借鉴了串口调试助手的成熟设计思路，将底层通信从QSerialPort迁移至QBluetoothSocket，实现有线到无线的无缝迁移。
核心职责与技术要点
设备发现：使用QBluetoothDeviceDiscoveryAgent扫描周围经典蓝牙设备（BR/EDR），实时显示设备名称和地址列表；
服务发现：通过QBluetoothServiceDiscoveryAgent配合UUID过滤，精准查找提供串口服务（SPP）的目标设备；
RFCOMM连接：采用QBluetoothSocket建立RFCOMM通信通道，实现与蓝牙模块的数据收发；
数据传输：提供发送/接收编辑框和十六进制/文本模式切换，支持ASCII与Hex格式互转，满足不同调试需求；
跨平台适配：处理Android平台蓝牙权限动态申请（QBluetoothPermission），一套代码编译生成Windows/Android/Linux多端应用；
UI设计：使用Qt Widgets构建简洁界面，包含设备列表、连接状态显示、收发日志区、AT指令快捷发送按钮。
项目成果
成功实现手机App与HC-05蓝牙模块的通信测试，数据收发稳定，无丢包；

案例展示

跨平台蓝牙调试助手

开发一款基于Qt 5.15/6.x的跨平台蓝牙调试工具，支持Windows/Android/Linux平台，实现与蓝牙模块（如HC-05、HC-06）或蓝牙设备的数据透传通信。该项目借鉴了串口调试助手的成熟设计思路，将底层通信从QSerialPort迁移至QBluetoothSo
多串口扩展驱动开发

编写字符设备驱动，实现open/read/write/ioctl等文件操作接口，支持用户层通过标准串口API（termios）访问；基于设备树（Device Tree）描述硬件资源（中断、寄存器地址、时钟），使用platform驱动框架实现设备与驱动的匹配；处理