多串口扩展驱动开发
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案例介绍
编写字符设备驱动，实现open/read/write/ioctl等文件操作接口，支持用户层通过标准串口API（termios）访问；
基于设备树（Device Tree） 描述硬件资源（中断、寄存器地址、时钟），使用platform驱动框架实现设备与驱动的匹配；
处理中断与并发：采用中断顶半部+底半部（tasklet/workqueue） 机制收数据，使用自旋锁+互斥锁保护共享资源，避免竞态；
对接TTY子系统，将驱动注册为标准的tty_driver，使应用层可沿用现有串口工具
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