2020.07-2020.07 机器人过程自动化
主要利用python爬取邮件进行数据处理后,生成贺报发送至指定微信群;利用python实现网页的自动刷新和资料的上传。
2019.12-2021.03 自主智能体的灵巧精准操作学习与验证
负责内容:实现基于示范的智能体操作技能学习。采用非端对端的方式实现智能体对不同操风格的操作技能的学习。
1)首先,利用有监督和无监督学习的相结合的方式实现多模态数据的学习,主体结构采用多模态交叉的VAE获得低维特
征表示;2)然后,基于Infogan实现利用无监督的方式学习到示范操作数据集中隐含的不同的操作风格;3)最后,基
于Unity搭建典型的无人机飞行场景进行验证。主要利用tensorflow和Python进行实现。
2020.04-2020.05 2020中兴捧月神算师-算法精英挑战赛 个人参赛
比赛题目及实现:题目为实现对场景中行人的多目标追踪。主体采用了free-anchor的FairMOT,通过在MOT15、17等数
据集上训练得到的模型,及对置信阈值、最小筛选框、检测阈值等进行微调后获取结果。根据要求对结果进行负值剔除。
最终获得区域优胜奖。