智能体根据示范操作数据集的学习与训练,可以学习到示范的操作技能,并且更够学习到不同的行为风格。该方法主要是通过感知单元和决策单元两个阶段进行实现的。
作为技术负责人,完成了机器人大负载机械臂的研发设计与控制研究
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