面向交通多目标的检测,通过改进YOLOV3的网络结构,提升YOLOv3的检测精度以及检测效率。相较于原算法,改进后的算法,在MPA以及FPS均有显著提升。
对激光雷达以及视觉传感器进行标定,使用空间转换公式进行图像的维度转换 提出数据融合方法对点云数据以及视觉图像进行融合,实现行驶车辆的障碍检测。
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