基于激光雷达与视觉传感器的数据融合方法

人工智能 机器人 案例ID：164806
铁柱
3 年经验· 兰州交通大学
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案例介绍

对激光雷达以及视觉传感器进行标定，使用空间转换公式进行图像的维度转换
提出数据融合方法对点云数据以及视觉图像进行融合，实现行驶车辆的障碍检测。

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基于激光雷达与视觉传感器的数据融合方法

人工智能 · 机器人 案例ID：164806
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作者： 铁柱 - 3年经验- 兰州交通大学

案例介绍

对激光雷达以及视觉传感器进行标定，使用空间转换公式进行图像的维度转换
提出数据融合方法对点云数据以及视觉图像进行融合，实现行驶车辆的障碍检测。

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