Wilbur
在读研究生
中山大学 · 2年经验
日薪：
￥800/8h
地点：
深圳 光明
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
编程语言：Python、c、c++、Matlab 等
硬件基础： Jetson Nano、STM32、Arduino、STC89C51等
其它：熟悉使用 ROS、Linux、机器视觉软件库 OpenCV 等、目标检测开源框架 YOLOv5、mmdetection 等
硬件基础： Jetson Nano、STM32、Arduino、STC89C51等
其它：熟悉使用 ROS、Linux、机器视觉软件库 OpenCV 等、目标检测开源框架 YOLOv5、mmdetection 等
项目经验
2021.03– 2021.12中山大学大学生创新训练计划项目“面向受限空间智能柔性机器人自主充电的感知与控制研究”（校级），项目成员，负责研发数字仪表读数识别算法，答辩审核优秀·
2021.05 以第一作者在 IEEE SMC 2021 投稿 EI 会议论文《Deep Learning-based Intelligent Reading Recognition Method of the Digital Multimeter》（于 2021 年 8 月录用）。技术细节包括基于YOLOv5 的读数区域检测、利用双边滤波和 OTSU 二值化方法定位和识别小数点以及基于特殊位置划分字符并使用 CNN 算法识别字符。
2022.03 以第二作者（导师一作）申请国家发明专利《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》，核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型，在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数，设计联合损失函数，实现了旋转目标检测与角度检测。
2022.02 – 至今 拟 投 论 文 《 Rotating Target Detection-based Reading Recognition Algorithm of Multimeter》，已搭建与调试模型框架。
2020.09 – 12 2020 年广东省工科大学生实验综合技能竞赛（智能终端配送机器人）二等奖，队员。
2021.05 - 07 2021 年华为嵌入式软件大赛南部赛区（实物组）复赛二等奖，队长。完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
2021.05 以第一作者在 IEEE SMC 2021 投稿 EI 会议论文《Deep Learning-based Intelligent Reading Recognition Method of the Digital Multimeter》（于 2021 年 8 月录用）。技术细节包括基于YOLOv5 的读数区域检测、利用双边滤波和 OTSU 二值化方法定位和识别小数点以及基于特殊位置划分字符并使用 CNN 算法识别字符。
2022.03 以第二作者（导师一作）申请国家发明专利《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》，核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型，在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数，设计联合损失函数，实现了旋转目标检测与角度检测。
2022.02 – 至今 拟 投 论 文 《 Rotating Target Detection-based Reading Recognition Algorithm of Multimeter》，已搭建与调试模型框架。
2020.09 – 12 2020 年广东省工科大学生实验综合技能竞赛（智能终端配送机器人）二等奖，队员。
2021.05 - 07 2021 年华为嵌入式软件大赛南部赛区（实物组）复赛二等奖，队长。完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
Wilbur
在读研究生 · 2年经验 · 中山大学
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信用行为
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技术能力
编程语言：Python、c、c++、Matlab 等
硬件基础： Jetson Nano、STM32、Arduino、STC89C51等
其它：熟悉使用 ROS、Linux、机器视觉软件库 OpenCV 等、目标检测开源框架 YOLOv5、mmdetection 等
硬件基础： Jetson Nano、STM32、Arduino、STC89C51等
其它：熟悉使用 ROS、Linux、机器视觉软件库 OpenCV 等、目标检测开源框架 YOLOv5、mmdetection 等
项目经验
2021.03– 2021.12中山大学大学生创新训练计划项目“面向受限空间智能柔性机器人自主充电的感知与控制研究”（校级），项目成员，负责研发数字仪表读数识别算法，答辩审核优秀·
2021.05 以第一作者在 IEEE SMC 2021 投稿 EI 会议论文《Deep Learning-based Intelligent Reading Recognition Method of the Digital Multimeter》（于 2021 年 8 月录用）。技术细节包括基于YOLOv5 的读数区域检测、利用双边滤波和 OTSU 二值化方法定位和识别小数点以及基于特殊位置划分字符并使用 CNN 算法识别字符。
2022.03 以第二作者（导师一作）申请国家发明专利《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》，核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型，在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数，设计联合损失函数，实现了旋转目标检测与角度检测。
2022.02 – 至今 拟 投 论 文 《 Rotating Target Detection-based Reading Recognition Algorithm of Multimeter》，已搭建与调试模型框架。
2020.09 – 12 2020 年广东省工科大学生实验综合技能竞赛（智能终端配送机器人）二等奖，队员。
2021.05 - 07 2021 年华为嵌入式软件大赛南部赛区（实物组）复赛二等奖，队长。完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
2021.05 以第一作者在 IEEE SMC 2021 投稿 EI 会议论文《Deep Learning-based Intelligent Reading Recognition Method of the Digital Multimeter》（于 2021 年 8 月录用）。技术细节包括基于YOLOv5 的读数区域检测、利用双边滤波和 OTSU 二值化方法定位和识别小数点以及基于特殊位置划分字符并使用 CNN 算法识别字符。
2022.03 以第二作者（导师一作）申请国家发明专利《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》，核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型，在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数，设计联合损失函数，实现了旋转目标检测与角度检测。
2022.02 – 至今 拟 投 论 文 《 Rotating Target Detection-based Reading Recognition Algorithm of Multimeter》，已搭建与调试模型框架。
2020.09 – 12 2020 年广东省工科大学生实验综合技能竞赛（智能终端配送机器人）二等奖，队员。
2021.05 - 07 2021 年华为嵌入式软件大赛南部赛区（实物组）复赛二等奖，队长。完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
案例展示
基于深度学习的万用表读数识别
《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》，核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型，在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数，设计联合损失函数，实现了旋转目标检测与角度检测。
基于主从机跟随的多目的地协同配送机器人
完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
基于主从机跟随的多目的地协同配送机器人
完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
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