基于主从机跟随的多目的地协同配送机器人

基本信息

案例ID:174442

技术顾问:Wilbur - 2年经验 - 中山大学

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项目名称:基于主从机跟随的多目的地协同配送机器人

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。

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