《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》,核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型,在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数,设计联合损失函数,实现了旋转目标检测与角度检测。
完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》,核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型,在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数,设计联合损失函数,实现了旋转目标检测与角度检测。...
完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。...
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