当当
高级系统软件工程师
之江实验室 · 2年经验
日薪：
￥600/8h
地点：
南京 全区
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
语言：Python、C++、shell、CMake;
开发环境：ROS、Gazebo、MuJoCo；
算法相关: 掌握运动学、动力学，运动规划，机器人标定，立体视觉，简单的动力学辨识；
熟练使用 STM32 单片机。
开发环境：ROS、Gazebo、MuJoCo；
算法相关: 掌握运动学、动力学，运动规划，机器人标定，立体视觉，简单的动力学辨识；
熟练使用 STM32 单片机。
项目经验
仿人机械臂项目（45天）：基于仅有的机械臂 CAD 模型和根据电机使用说明，编写关节驱动，编写逆运动学算法(0.4ms)。 根据动力学参数补偿重力，设计重力补偿的关节控制器。编写点位控制，避障轨迹规划，笛卡尔系轨迹规划，实现简单的写字和弹钢琴任务，实现眼在手上视觉伺服。 设计了尺寸匹配的 MuJoCo 模型供强化学习训练。
ID:286094
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当当
高级系统软件工程师 · 2年经验 · 之江实验室
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技术能力
语言：Python、C++、shell、CMake;
开发环境：ROS、Gazebo、MuJoCo；
算法相关: 掌握运动学、动力学，运动规划，机器人标定，立体视觉，简单的动力学辨识；
熟练使用 STM32 单片机。
开发环境：ROS、Gazebo、MuJoCo；
算法相关: 掌握运动学、动力学，运动规划，机器人标定，立体视觉，简单的动力学辨识；
熟练使用 STM32 单片机。
项目经验
仿人机械臂项目（45天）：基于仅有的机械臂 CAD 模型和根据电机使用说明，编写关节驱动，编写逆运动学算法(0.4ms)。 根据动力学参数补偿重力，设计重力补偿的关节控制器。编写点位控制，避障轨迹规划，笛卡尔系轨迹规划，实现简单的写字和弹钢琴任务，实现眼在手上视觉伺服。 设计了尺寸匹配的 MuJoCo 模型供强化学习训练。
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