案例展示

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  开源机械臂项目

  inffos gloun 机械臂的 python 适配，我整定了一组 PID 参数，写了该构型机械臂的逆解算法，末端笛卡尔空间轨迹的规划，关节空间避障规划。

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  VR-Bridge

  OpenVR 在 ROS 下的 package。该软件包的主要应用是提供 OpenVR 与 ROS 之间的通信接口。目的是使用 ROS 消息和 ROS 服务来控制 VR 设备。附带了一个在 Gazebo 中的应用。