开源机械臂项目

人工智能 机器人 案例ID：183862
当当
2 年经验· 之江实验室
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案例介绍

inffos gloun 机械臂的 python 适配，我整定了一组 PID 参数，写了该构型机械臂的逆解算法，末端笛卡尔空间轨迹的规划，关节空间避障规划。

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自动跟踪目标，自动避障，捕获目标，通过射频和控制端进行通信，

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人工智能 · 机器人 案例ID：183862
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作者： 当当 - 2年经验- 之江实验室

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inffos gloun 机械臂的 python 适配，我整定了一组 PID 参数，写了该构型机械臂的逆解算法，末端笛卡尔空间轨迹的规划，关节空间避障规划。

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