当当的案例列表

作者：当当 · 共 2 个案例

开源机械臂项目

人工智能机器人当当

inffos gloun 机械臂的 python 适配，我整定了一组 PID 参数，写了该构型机械臂的逆解算法，末端笛卡尔空间轨迹的规划，关节空间避障规划。

人工智能 VR|AR 当当

OpenVR 在 ROS 下的 package。该软件包的主要应用是提供 OpenVR 与 ROS 之间的通信接口。目的是使用 ROS 消息和 ROS 服务来控制 VR 设备。附带了一个在 Gazebo 中的应用。

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人工智能 · VR|AR 当当

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