案例介绍
同轴无人机电调。使用STM32作为控制芯片，通过反向电动势过零检测实现直流无刷电机控制。 电调能够自启动，并检测堵转，故障自动停机防止电路损坏。此外因芯片存在I2C通信故障，使用硬件模拟I2C与传感器和上位机通信。
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