虎克船长
高级算法工程师
百度网盘技术部 · 8年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
北京 海淀
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
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接单数
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评价数
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收藏数
技术能力
应用开发： java/python 以及相关的spring, springcloud, django, flask等框架，以及mysql,Orcal等其他中间件
算法：主要从事视觉、人工智能算法，Pytorch, Tensorflow, opened, PCL等
算法：主要从事视觉、人工智能算法，Pytorch, Tensorflow, opened, PCL等
项目经验
三维点云配准算法：
该项目使用Pytorch框架和Numpy、Tqdm、Pytorch3d、MinkowskiEngine硬件加速引擎等工具包。首先通过KPConv分别提取源点云和目标点云的特征，再结合全局和多种局部尺度的注意力进行编码，改善了原有提取特征融合的点云配准网络的参数规模。在此之后，更新源点云和目标点云之间的注意力特征，再输入FFN网络。最后输入解码器，通过计算源点云和目标点云对应位置关系求得变换矩阵。
该项目使用Pytorch框架和Numpy、Tqdm、Pytorch3d、MinkowskiEngine硬件加速引擎等工具包。首先通过KPConv分别提取源点云和目标点云的特征，再结合全局和多种局部尺度的注意力进行编码，改善了原有提取特征融合的点云配准网络的参数规模。在此之后，更新源点云和目标点云之间的注意力特征，再输入FFN网络。最后输入解码器，通过计算源点云和目标点云对应位置关系求得变换矩阵。
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虎克船长
高级算法工程师 · 8年经验 · 百度网盘技术部
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应用开发： java/python 以及相关的spring, springcloud, django, flask等框架，以及mysql,Orcal等其他中间件
算法：主要从事视觉、人工智能算法，Pytorch, Tensorflow, opened, PCL等
算法：主要从事视觉、人工智能算法，Pytorch, Tensorflow, opened, PCL等
项目经验
三维点云配准算法：
该项目使用Pytorch框架和Numpy、Tqdm、Pytorch3d、MinkowskiEngine硬件加速引擎等工具包。首先通过KPConv分别提取源点云和目标点云的特征，再结合全局和多种局部尺度的注意力进行编码，改善了原有提取特征融合的点云配准网络的参数规模。在此之后，更新源点云和目标点云之间的注意力特征，再输入FFN网络。最后输入解码器，通过计算源点云和目标点云对应位置关系求得变换矩阵。
该项目使用Pytorch框架和Numpy、Tqdm、Pytorch3d、MinkowskiEngine硬件加速引擎等工具包。首先通过KPConv分别提取源点云和目标点云的特征，再结合全局和多种局部尺度的注意力进行编码，改善了原有提取特征融合的点云配准网络的参数规模。在此之后，更新源点云和目标点云之间的注意力特征，再输入FFN网络。最后输入解码器，通过计算源点云和目标点云对应位置关系求得变换矩阵。
案例展示
基于知识图谱的地图推荐app
该项目使用Pytorch框架和Numpy、Pandas等工具包。首先爬取矢量地图数据，将地图内容进行筛选分类。通过矢量地图获得地图中的内容标注，将其整理清洗制作成数据集，并制作用户数据集。通过协同过滤寻找偏好相似的用户，并根据皮尔逊相关系数求得用户间的关联强弱，聚合成矩阵喂给Tr
三维点云配准算法
该项目使用Pytorch框架和Numpy、Tqdm、Pytorch3d、MinkowskiEngine硬件加速引擎等工具包。首先通过KPConv分别提取源点云和目标点云的特征，再结合全局和多种局部尺度的注意力进行编码，改善了原有提取特征融合的点云配准网络的参数规模。在此之后，更新
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