三维点云配准算法

人工智能 其他 案例ID：188848
虎克船长
8 年经验· 百度网盘技术部
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案例介绍

该项目使用Pytorch框架和Numpy、Tqdm、Pytorch3d、MinkowskiEngine硬件加速引擎等工具包。首先通过KPConv分别提取源点云和目标点云的特征，再结合全局和多种局部尺度的注意力进行编码，改善了原有提取特征融合的点云配准网络的参数规模。在此之后，更新源点云和目标点云之间的注意力特征，再输入FFN网络。最后输入解码器，通过计算源点云和目标点云对应位置关系求得变换矩阵。

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三维点云配准算法 三维点云配准算法
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三维点云配准算法

人工智能 · 其他 案例ID：188848
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作者： 虎克船长 - 8年经验- 百度网盘技术部

案例介绍

该项目使用Pytorch框架和Numpy、Tqdm、Pytorch3d、MinkowskiEngine硬件加速引擎等工具包。首先通过KPConv分别提取源点云和目标点云的特征，再结合全局和多种局部尺度的注意力进行编码，改善了原有提取特征融合的点云配准网络的参数规模。在此之后，更新源点云和目标点云之间的注意力特征，再输入FFN网络。最后输入解码器，通过计算源点云和目标点云对应位置关系求得变换矩阵。

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