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北京嵌入式兼职程序员

ID：324025

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嵌入式工程师

公司信息：
汇川技术

工作经验：
3年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

1. 掌握多种编程语言。擅长 python、C++、STM32、Opencv、C#、PLC 等的编程
2. 熟悉嵌入式软件的开发，熟悉 STC 系列单片机、STM32、Linux 等，掌握伺服电机、步进电机等的控制方法
3. 熟悉掌握 C/C++、链表，队列，栈、链表等数据结构和基本算法的编程应用
4. 熟悉 TCP/UDP 网络编程。I/0 复用技术、socket 通信、多进程、多线程等
5. 熟悉 STM32 开发包括 USART、IIC、SPI、CAN、RS485 等协议，能使用开发板的各种外设的应用

项目经验

简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟
踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计
负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的编程和调试；研究机器人运动学的解算（步态规划）和机器人电机的驱动
控制开发（STM32）；负责四足机器人的整体电路设计和机械结构设计（Solidwork）

案例展示

四足机器人项目

简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的
航天智慧物流项目

简述：为了实现从装货区到卸货区的货物搬运，设计了基于 STM32 的嵌入式系统。使用 STM32 进行里程计、IMU 传感器数据的采集，使用 Jetson nano 作为主控进行激光雷达和其他传感器的数据融合负责：负责陀螺仪 MPU9250 的数据采集、A4950 电机
深度学习方向

熟悉目标检测，人体姿态估计yolopose，openpose，MediaPipe 等网络，熟悉语义分割网络unet等，也可进行深度学习环境部署的指导和安装