1. 掌握多种编程语言。擅长 python、C++、STM32、Opencv、C#、PLC 等的编程
2. 熟悉嵌入式软件的开发，熟悉 STC 系列单片机、STM32、Linux 等，掌握伺服电机、步进电机等的控制方法
3. 熟悉掌握 C/C++、链表，队列，栈、链表等数据结构和基本算法的编程应用
4. 熟悉 TCP/UDP 网络编程。I/0 复用技术、socket 通信、多进程、多线程等
5. 熟悉 STM32 开发包括 USART、IIC、SPI、CAN、RS485 等协议，能使用开发板的各种外设的应用

简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟
踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计
负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的编程和调试；研究机器人运动学的解算（步态规划）和机器人电机的驱动
控制开发（STM32）；负责四足机器人的整体电路设计和机械结构设计（Solidwork）