航天智慧物流项目

人工智能 机器人 案例ID：204671
 Star
3 年经验· 汇川技术
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案例介绍

简述：为了实现从装货区到卸货区的货物搬运，设计了基于 STM32 的嵌入式系统。使用 STM32 进行里程计、IMU 传感器
数据的采集，使用 Jetson nano 作为主控进行激光雷达和其他传感器的数据融合
负责：负责陀螺仪 MPU9250 的数据采集、A4950 电机的驱动；负责采用卡尔曼滤波算法实现激光雷达与 IMU 数据融合，
实现在 ROS 平台上的 SLAM 建图与导航；调度系统 UI 界面的开发（C#）；负责障碍物和红绿灯的目标检测（深度学习）

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人工智能 · 机器人 案例ID：204671
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作者：  Star - 3年经验- 汇川技术

案例介绍

简述：为了实现从装货区到卸货区的货物搬运，设计了基于 STM32 的嵌入式系统。使用 STM32 进行里程计、IMU 传感器
数据的采集，使用 Jetson nano 作为主控进行激光雷达和其他传感器的数据融合
负责：负责陀螺仪 MPU9250 的数据采集、A4950 电机的驱动；负责采用卡尔曼滤波算法实现激光雷达与 IMU 数据融合，
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