Star的案例列表
四足机器人项目
简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟 踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计 负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的编程和调试；研究机器人运动学的解算（步态规划）和机器人电机的驱动 控制开发（STM32）；负责四足机器人的整体电路设计和机械结构设计（Solidwork）
航天智慧物流项目
简述：为了实现从装货区到卸货区的货物搬运，设计了基于 STM32 的嵌入式系统。使用 STM32 进行里程计、IMU 传感器 数据的采集，使用 Jetson nano 作为主控进行激光雷达和其他传感器的数据融合 负责：负责陀螺仪 MPU9250 的数据采集、A4950 电机的驱动；负责采用卡尔曼滤波算法实现激光雷达与 IMU 数据融合， 实现在 ROS 平台上的 SLAM 建图与导航；调度系统 UI 界面的开发（C#）；负责障碍物和红绿灯的目标检测（深度学习）
案例判断参考
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四足机器人项目
简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟 踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计 负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的编程和调试；研究机器人运动学的解算（步态规划）和机器人电机的驱动 控制开发（STM32）；负责四足机器人的整体电路设计和机械结构设计（Solidwork）...
航天智慧物流项目
简述：为了实现从装货区到卸货区的货物搬运，设计了基于 STM32 的嵌入式系统。使用 STM32 进行里程计、IMU 传感器 数据的采集，使用 Jetson nano 作为主控进行激光雷达和其他传感器的数据融合 负责：负责陀螺仪 MPU9250 的数据采集、A4950 电机的驱动；负责采用卡尔曼滤波算法实现激光雷达与 IMU 数据融合， 实现在 ROS 平台上的 SLAM 建图与导航；调度系统 UI 界面的开发（C#）；负责障碍物和红绿灯的目标检测（深度学习）...
