1.利⽤mcu进⾏电量管理、按键操作、调光操作,并将操作结果通过wifi模块发送⾄⽹关,从⽽进⾏与app的同步控制,
由于单⽕线的限制,mcu与wifi需控制在低功耗状态下保持正常⼯作。
开发环境:linux+keil
技术架构:XR809wifi模块 + freertos + cortex-m0单⽚机 + 可控硅底板
a. 利⽤mcu对可控硅进⾏调光控制,实现调光操作
b. 利⽤mcu对整体电源进⾏管理及优化,保证功耗满⾜单⽕线要求
c. mcu与wiif模块的通信
d. wifi模块与⽹关的配对及数据上报数据解析
2.康复型⼈形双⾜步态机器的研发
以CANopen协议为基础,通过stm32控制板做主站,多个伺服驱动器做从站控制机器⼈运动。将CANopen协议移植到
st32f407控制板,多任务机制,学习伺服驱动器的控制⽅式以及对canopen对象字典的研究。
3.支持透传音视频数据的模组产品,第三方猫眼通过SPI传输新视频数据至WiFi模组,锁控端通过串口实现指令控制的非保活
技术架构:瑞昱8720芯片/芯之联XR809+FreeRTOS
a.门锁相关密码的功能开发及云平台对接(包括离线密码、在线密码、MQTT控制)
b.WiFi模组与猫眼、锁控(MCU)的对接协议制定
c.WiFi模组与猫眼、锁控(MCU)的协议对接(包括UART、SPI等)
d.WiFi模组通过流媒体服务与云端进行的音视频传输功能(包括MIPEG/H264/H265等)
4.智能传感器设备
利用mcu对外设温湿度传感器、红外传感器、光照传感器进行定时采集,并将结果通过wifi模块发送至网 关,网关将数据传至app实时显示。
开发环境:linux+keil
技术架构:mtk7682wifi模块+freertos+cortex-m0单片机+传感器外设
1.mcu与传感器外设的控制与数据采集
2.wifi模块与单片机数据传输
3.wifi模块数据上报
5.两轮车自研obd设备
用于连接摩托车obd接口,读取车辆obd信息、gps定位、车辆姿态等并上报云端,在app端同步显示。
包括can通信、蓝牙扫描、gps通信、加速度传感器、电瓶电量检测、mqtt通信等。