MMTT620

ROS工程师
亚博智能科技有限公司 · 3年经验
MMTT620
日薪： ￥500/8h
地点： 深圳 南山
时间： 下班后周日
ID:332526 复制

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技术能力

AI 技能提取 | Python OpenCV
ROS1和ROS2环境搭建；常用的SLAM建图算法，比如Gmapping、cartographer等；树莓派、jetson主板开发环境搭建；ROS1和ROS2编程；Python编程；常用的opencv图像处理算法；medipipe环境搭建与使用，yolov5环境搭建与使用；Orbslam2环境搭建与使用。
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项目经验

阿克曼结构小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
麦克纳姆轮小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
机械臂小车ROS部分的功能开发，例如SLAM、MoveIT以及视觉相关的例程
产品可参考亚博智能科技官网的ROSMASTER系列小车，所有ROS系的产品均参与了开发，拥有足够的开发经验。
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ROS1和ROS2环境搭建；常用的SLAM建图算法，比如Gmapping、cartographer等；树莓派、jetson主板开发环境搭建；ROS1和ROS2编程；Python编程；常用的opencv图像处理算法；medipipe环境搭建与使用，yolov5环境搭建与使用；Orbslam2环境搭建与使用。

项目经验

阿克曼结构小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
麦克纳姆轮小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
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