ID：332526
MMTT620 身份已认证
ROS工程师
- 公司信息：
- 亚博智能科技有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周日
- 所在区域：
- 深圳
- 南山
技术能力
ROS1和ROS2环境搭建；常用的SLAM建图算法，比如Gmapping、cartographer等；树莓派、jetson主板开发环境搭建；ROS1和ROS2编程；Python编程；常用的opencv图像处理算法；medipipe环境搭建与使用，yolov5环境搭建与使用；Orbslam2环境搭建与使用。
项目经验
阿克曼结构小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
麦克纳姆轮小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
机械臂小车ROS部分的功能开发，例如SLAM、MoveIT以及视觉相关的例程
产品可参考亚博智能科技官网的ROSMASTER系列小车，所有ROS系的产品均参与了开发，拥有足够的开发经验。
案例展示
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Rosmaster-X3
在树莓派、jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达数据和里程计数据，实现多种SLAM建图算法，并且使用深度相机，实现了RTAB-Map三维建图导航和ORB_SLAM3视觉SLAM。
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Rosmaster-X3Plus
在树莓派和jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达和里程计数据，实现多种SLAM建图和MoveBase导航，实现单点、多点导航；小车上搭载了六自由度机械臂，可实现抓取的功能，结合导航的地图，实现了垃圾分拣、多点取物，颜色分拣的功能。
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