MMTT620
ROS工程师 · 3年经验 · 亚博智能科技有限公司
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技术能力
ROS1和ROS2环境搭建；常用的SLAM建图算法，比如Gmapping、cartographer等；树莓派、jetson主板开发环境搭建；ROS1和ROS2编程；Python编程；常用的opencv图像处理算法；medipipe环境搭建与使用，yolov5环境搭建与使用；Orbslam2环境搭建与使用。
项目经验
阿克曼结构小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
麦克纳姆轮小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
机械臂小车ROS部分的功能开发，例如SLAM、MoveIT以及视觉相关的例程
产品可参考亚博智能科技官网的ROSMASTER系列小车，所有ROS系的产品均参与了开发，拥有足够的开发经验。
麦克纳姆轮小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程；
机械臂小车ROS部分的功能开发，例如SLAM、MoveIT以及视觉相关的例程
产品可参考亚博智能科技官网的ROSMASTER系列小车，所有ROS系的产品均参与了开发，拥有足够的开发经验。
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