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西安其它兼职程序员

ID：333841

窝柿秋凉城

python数据处理工程师

公司信息：
西北工业大学

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后

所在区域：
西安
全区

技术能力

- 编程技能：掌握C/C++语言，熟悉Python、Matlab，了解Shell、Makefile。
- 数据结构与算法：熟悉常用数据结构，如栈、队列、链表；熟悉常用排序算法，如快排、堆排、归并。
- 专业能力：熟悉使用Python进行机器学习算法编写对信号分析与处理，熟悉常见网络协议，如TCP/IP、HTTP等
- 操作系统：了解操作系统原理如进程线程模型、内存管理；熟悉Linux 线程同步、IO多路复用、Socket网络编
程；了解Linux常用命令。

项目经验

• 无人车与无人机协同灭蚁系统 ——国家级大创（良好结题）团队核心成员
系统实现无人车与无人机在ROS系统下的协同，包括目标识别、SLAM、点云定位、系统基层器件开发。
- 实现无人车与无人机系统仿真与目标检测识别，利用tensorRT轻量化部署检测模型，实时帧率从1fps 提升到7fps。
- 掌握并实现嵌入式开发，独立开发无人车底层驱动以及Jetson Nano的部署
- 实现无人机视觉点云定位（ORB_SLAM2的应用与优化）并与无人车进行位置交互协同
• 华为云“揭榜挂帅”专项挑战赛（国家一等奖）项目负责人 2023.04 -2023.09
利用端侧算力单元与云上算力相结合检测目标图像是否疲劳驾驶，兼顾算法的速度与精度保证识别的准确性。
- 利用yolov7与关键点检测模型对状态识别，实现推理算法的编写，并将模型部署至modelbox实现并行计算
- 模型优化整理合并，包括多线程、模型剪枝、onnxruntime量化部署使速度提高，对数据预处理使准确率的提高
- 搭建视频行为分析网站，使用RTMP协议通过ZLM流媒体服务器将端侧画面进行推流直播，云侧搭建优化算法框架
• 海洋航行器大赛——多协同无人帆船（国家二等奖）项目负责人 2023.06 -2023.08
设计实现多艘无人船在海上实现分布式控制与搜索的功能。
- 负责无人帆船底层电机驱动算法的开发，实现根据分布式所得到的信息进行相应的电机驱动。
- 负责无人帆船搜索功能的实现与帧率优化，加入目标识别模块并依据识别结果进行电机驱动。
- 提供项目分布式整体思路与改进方案
• 部分其他项目——日常练习
- 基于arduino的数字系统设计 -课程设计
- 机器学习对西储大学振动信号处理-课程设计

案例展示

基于疲劳驾驶检测的端云算力协同

利用端侧算力单元与云上算力相结合检测目标图像是否疲劳驾驶，兼顾算法的速度与精度保证识别的准确性。 - 利用yolov7与关键点检测模型对状态识别，实现推理算法的编写，并将模型部署至modelbox实现并行计算 - 模型优化整理合并，包括多线程、模型剪枝、onnxruntime
无人车与无人机协同灭蚁系统

系统实现无人车与无人机在ROS系统下的协同，包括目标识别、SLAM、点云定位、系统基层器件开发。 - 实现无人车与无人机系统仿真与目标检测识别，利用tensorRT轻量化部署检测模型，实时帧率从1fps 提升到7fps。 - 掌握并实现嵌入式开发，独立开发无人车底层驱动以及J