无人车与无人机协同灭蚁系统
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案例介绍
系统实现无人车与无人机在ROS系统下的协同，包括目标识别、SLAM、点云定位、系统基层器件开发。
- 实现无人车与无人机系统仿真与目标检测识别，利用tensorRT轻量化部署检测模型，实时帧率从1fps 提升到7fps。
- 掌握并实现嵌入式开发，独立开发无人车底层驱动以及Jetson Nano的部署
- 实现无人机视觉点云定位（ORB_SLAM2的应用与优化）并与无人车进行位置交互协同
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