现就读于上海大学机电工程于自动化学院，专业为控制理论与控制工程，研究方向为智能优化算法。目前发表了一篇EI会议。参加过一些比赛，如南疆乐博杯的购物机器人比赛，利用stm32控制小车。通过比赛学习了C++，python， opencv，和一些图像方面的算法。自己在ros上做了阿克曼地盘的纯跟踪，LQR,MPC的仿真，并看了faster planner，teb的文献和源码，复现了带安全走廊的轨迹优化算法。同时也了解了一些自动驾驶里面的EM planner。