水下机器人，通过有线、无线通信的通信方式，在指挥中心远程操作机器人完成目标工作，如清淤、抓取等动作，或通过姿态传感器与人手臂同步动作等功能。此项目中完成硬件的搭建与软件的编写调试。
海水微生物检测仪，通过生物荧光的特性，通过染色与特定激光的照射产生生物荧光，用光电倍增管捕捉生物荧光，通过算法计算单位体积的海水内微生物的数量。本项目中主要完成硬件的搭建调试、软件的编写调试等工作。
采血仪，通过电机的转动实现血袋的往复摆动，通过称重传感器测量血液质量并转化为体积，并完成在异常情况下的报警功能。难点主要体现在摆动的血袋测量质量时会出现过高或过低的情况，需要通过算法优化所测结果，防止出现过量采集或采集不够的情况。本项目中主要完成硬件的搭建调试、软件的编写调试等工作。