qt c++ linux程序开发熟练，eigen库熟悉
cmake熟悉
github gitee程序管理熟练
vscode pycharm anaconda python程序开发熟悉，resnet，yolov5v8x，图像分类，图像检测开发熟悉，
dqn ppo ddpg td3 a3c 等强化学习算法开发熟练，
python算法开发熟练
lightgbm xgboost等机器学习算法开发熟练
数据预处理熟练
串口、socket等通信程序开发熟练，zeromq通信熟练

小型室内两轮无人车规控算法开发：pid转向控制，速度控制，深度强化学习dqn ppo ddpg ddpgfd算法跟踪控制，速度控制，转速rpm控制。

小型测绘水面无人艇规控算法开发：pid ddpg路径跟踪控制，速度控制，转速控制，避障规划。2020，2023年分别获得多项全国水面无人艇比赛第一名和第三名。