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成都嵌入式兼职程序员

ID：352566

RobotMasterᯤ⁶ᴳ

嵌入式开发工程师

公司信息：
独立开发者

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
成都
高新

技术能力

1. 核心语言：精通 C/C++ 嵌入式开发，代码风格规范，具备模块化设计与分层架构经验；熟悉 Python 脚本，用于编写自动化测试及辅助工具。
2. 硬件平台：深入掌握 STM32 全系列（F1/F4/H7）开发，熟悉标准库及 HAL 库；熟练掌握 ESP32/S3 系列物联网芯片开发（基于 ESP-IDF 框架）。
3. 操作系统：熟练运用 FreeRTOS 实时操作系统，对多任务调度、消息队列、信号量互斥锁、内存管理等机制有深入理解和实战经验。
4. 网络协议：熟悉 LwIP 协议栈（TCP/IP, UDP, HTTP），具有 Ethernet 及 Wi-Fi 环境下的 Socket 通信及 WebServer 开发经验。
5. 外设驱动：熟练编写 UART, SPI, I2C, DMA, ADC, CAN, PWM 等常用外设驱动；能够根据 Datasheet 独立开发传感器驱动。
6. 开发工具：熟练使用 VSCode + CMake + GCC / Keil 进行交叉编译环境搭建与调试；熟练使用 Git 进行版本管理。
7. 硬件调试：具备硬件分析能力，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪进行软硬件故障排查。
8. 具备独立完成从底层驱动适配到上层业务逻辑“从0到1”的开发能力。

项目经验

项目一：基于 ESP32-S3 的高性能局域网视频推流 WebServer
【项目描述】：
基于 ESP-IDF 框架，利用 ESP32-S3 双核性能，实现了一套低延迟的 MJPEG 视频流监控系统。
【核心职责】：
1. 负责摄像头驱动调试及 DMA 数据采集优化，利用 PSRAM 解决高分辨率图像缓存问题。
2. 基于 LwIP 实现 HTTP Server，开发自定义 CGI/SSI 接口及 POST 请求处理，支持 Web 端实时查看视频流及动态配置设备参数。
3. 优化 Wi-Fi 传输吞吐量，在保证视频流畅度（25FPS+）的同时兼顾系统的实时响应。
项目二：STM32 模块化通用开发框架与 CLI 交互系统
【项目描述】：
针对传统嵌入式开发依赖特定 IDE 的局限，设计并搭建了一套基于 VSCode + CMake 的跨平台开发框架。
【核心职责】：
1. 重构工程目录结构，实现驱动层（BSP）与业务逻辑层的解耦，大幅提升代码复用率。
2. 移植 FreeRTOS 并集成命令行交互接口（CLI），实现了系统运行时的动态参数调整与任务状态监控，极大提升了调试效率。
3. 解决多环境下的编译依赖问题，统一了构建流程。

案例展示

ESP32-S3 WebServer

【项目背景】为了解决低成本物联网设备在局域网内进行视频监控的需求，基于 ESP32-S3 高性能芯片开发了一套嵌入式 WebServer 视频流系统。【核心功能】 1. 视频采集：驱动 OV2640/OV5640 摄像头，利用 DMA 和 PSRAM 实现高帧率 MJP
STM32 跨平台通用开发框架

【项目背景】针对传统 Keil/IAR 开发环境在代码版本管理和跨平台协作上的痛点，为团队设计并搭建了一套基于 VSCode + CMake + GCC 的现代化开发框架。【主要工作】 1. 构建系统：抛弃 IDE 私有工程格式，采用 CMake 脚本管理构建流程，实现
STM32 跨平台通用开发框架

【项目背景】针对传统 Keil/IAR 开发环境在代码版本管理和跨平台协作上的痛点，为团队设计并搭建了一套基于 VSCode + CMake + GCC 的现代化开发框架。【主要工作】 1. 构建系统：抛弃 IDE 私有工程格式，采用 CMake 脚本管理构建流程，实现