Tobboy
有团队 · 可整包
高级工程师 · 10年经验 · 上海科博达股份有限公司，苏州穿山甲机器人股份有限公司
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技术能力
本人电子信息工程专业；
1、具备量产FOC伺服电机控制经验；
2、熟练掌握C语言；
3、熟练掌握keill编译工具；
4、已有量产手写foc电机算法
5、能快速调试电流环，速度环，位置环；
6、同时还具备人形机器人关机电机开发经验，调试过力位混合模式；
使用过stm32F103，stm32F407，stm32F446，雅特力ATF403A芯片；
1、具备量产FOC伺服电机控制经验；
2、熟练掌握C语言；
3、熟练掌握keill编译工具；
4、已有量产手写foc电机算法
5、能快速调试电流环，速度环，位置环；
6、同时还具备人形机器人关机电机开发经验，调试过力位混合模式；
使用过stm32F103，stm32F407，stm32F446，雅特力ATF403A芯片；
项目经验
项目一：人形机器人
（1）人形机器人关节电机foc算法调试，包括电流环，速度环，位置环，力位混合模式；
（2）标定扭矩精度，标定各个工况下的电流，拟合曲线；
项目二：轮式机器人
（1）轮毂电机开发，foc伺服算法调试，各种实验测试；
（2）搭建生产环境和检测方法；
项目三：大众汽车零部件，主动进气格栅电机开发；
（1）样品开发和验证，主要验证方案的可行性，电机控制角度精度0.1；
（2）产品开发和验证，验证高低温带载能力，以及温度补偿扭矩；
（3）堵转力矩优化，即能及时堵转检测，又能减低撞击结构件力度，使得结构件使用寿命延长；
（1）人形机器人关节电机foc算法调试，包括电流环，速度环，位置环，力位混合模式；
（2）标定扭矩精度，标定各个工况下的电流，拟合曲线；
项目二：轮式机器人
（1）轮毂电机开发，foc伺服算法调试，各种实验测试；
（2）搭建生产环境和检测方法；
项目三：大众汽车零部件，主动进气格栅电机开发；
（1）样品开发和验证，主要验证方案的可行性，电机控制角度精度0.1；
（2）产品开发和验证，验证高低温带载能力，以及温度补偿扭矩；
（3）堵转力矩优化，即能及时堵转检测，又能减低撞击结构件力度，使得结构件使用寿命延长；
团队情况
服务范围：
团队构成：
负责人(高级工程师)
|
核心队员：产品经理
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