人形机器人关节电机

人工智能 机器人 案例ID：222185
Tobboy
10 年经验· 上海科博达股份有限公司，苏州穿山甲机器人股份有限公司
微信扫码沟通，客服可协助直接对接工程师；如当前档期不合，也可继续推荐相似案例作者。

案例介绍

这是一个人形机器人关节电机的项目

（1）人形机器人关节电机foc算法调试，包括电流环，速度环，位置环，力位混合模式；
（2）标定扭矩精度，标定各个工况下的电流，拟合曲线；
（3）开放了力位混合模式的KP,KD参数调试；

案例图片

共 3 张
人形机器人关节电机 人形机器人关节电机 人形机器人关节电机
查看该工程师的更多案例 >

相似案例推荐

AGV调度
AGV调度
自主开发MCS系统进行客制化开发 负责项目的二次开发后端功
X8多功能服务机器人
X8多功能服务机器人
该项目是一个讲解类型的机器人，由本人单独开发、机器人主要的功
nono
nono
nonononononononononononononono
剪板机上下料
剪板机上下料
此项目主要是为折弯行业自动化制造的一款自动上下料设备，主要实
机床上下料
机床上下料
主要是操作机床上下料，faunc机器人，西门子PLC 昆仑通
文字校对平台
文字校对平台
文字校对系统平台项目是为了帮助政府机关、企事业办公人员安全

人形机器人关节电机

人工智能 · 机器人 案例ID：222185
联系该工程师
微信扫码，建群沟通
作者： Tobboy - 10年经验- 上海科博达股份有限公司，苏州穿山甲机器人股份有限公司

案例介绍

这是一个人形机器人关节电机的项目

（1）人形机器人关节电机foc算法调试，包括电流环，速度环，位置环，力位混合模式；
（2）标定扭矩精度，标定各个工况下的电流，拟合曲线；
（3）开放了力位混合模式的KP,KD参数调试；

案例图片

人形机器人关节电机

人形机器人关节电机

人形机器人关节电机

查看该工程师的更多案例

相似案例推荐

  • AGV调度

    AGV调度

    自主开发MCS系统进行客制化开发 负责项目的二次开发后端功

  • X8多功能服务机器人

    X8多功能服务机器人

    该项目是一个讲解类型的机器人，由本人单独开发、机器人主要的功

  • nono

    nono

    nonononononononononononononono

  • 剪板机上下料

    剪板机上下料

    此项目主要是为折弯行业自动化制造的一款自动上下料设备，主要实

  • 机床上下料

    机床上下料

    主要是操作机床上下料，faunc机器人，西门子PLC 昆仑通

  • 文字校对平台

    文字校对平台

    文字校对系统平台项目是为了帮助政府机关、企事业办公人员安全

发布任务

企业点击发布任务，工程师会在任务下报名，招聘专员也会在 1 小时内与您联系确认。
点击发布任务

1小时精推人才

需求方专属客服，免费梳理匹配

需求方客服微信二维码
扫码加微信 · 客服人工对接
更多案例
微信沟通 客服 看中这位工程师了？客服帮你 1 小时对接沟通 → ×