Tobboy的案例列表
foc伺服电机控制器
这是我做的一个量产的项目，我负责整个产品的开发，包括硬件和算法，can通讯，测试和生产； 运用在轮式机器上，通过can通讯来控制电机前进后退和转弯，同时会反馈当前速度，电流，和里程计数据；...
人形机器人关节电机
这是一个人形机器人关节电机的项目 （1）人形机器人关节电机foc算法调试，包括电流环，速度环，位置环，力位混合模式； （2）标定扭矩精度，标定各个工况下的电流，拟合曲线； （3）开放了力位混合模式的KP,KD参数调试；...
