懂都不懂
自动驾驶环境感知算法工程师
智驾公司 · 2年经验
日薪：
￥700/8h
地点：
重庆 全区
时间：
下班后
信用行为
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0
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技术能力
本人为工科硕士，研究方向主要为计算机视觉感知领域（ai方向），主要开发语言为python/c++，可完成完成模型训练与部署工作，，平时工作内容主要涉及： 交通参与者多目标检测与跟踪、自动驾驶仿真图像数据及标注生成 、多模态感知融合
项目经验
1、研究基于路侧或车端图像数据实现对交通参与者的检测与跟踪（2D&3D）
2、研究基于AIGC、Carla、以及物理渲染引擎等多种方式实现自动驾驶仿真图像数据与标注的生成，为下游目标
检测、语义分割、跟踪等任务提供基础训练数据；
3、研究缺乏异常物体数据的情况下，实现道路异常事件（如掉落物，施工场地、路面坑洞等未知类别）的检测与
报警；
4、研究多模态感知融合（点云、图像）
2、研究基于AIGC、Carla、以及物理渲染引擎等多种方式实现自动驾驶仿真图像数据与标注的生成，为下游目标
检测、语义分割、跟踪等任务提供基础训练数据；
3、研究缺乏异常物体数据的情况下，实现道路异常事件（如掉落物，施工场地、路面坑洞等未知类别）的检测与
报警；
4、研究多模态感知融合（点云、图像）
懂都不懂
自动驾驶环境感知算法工程师 · 2年经验 · 智驾公司
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本人为工科硕士，研究方向主要为计算机视觉感知领域（ai方向），主要开发语言为python/c++，可完成完成模型训练与部署工作，，平时工作内容主要涉及： 交通参与者多目标检测与跟踪、自动驾驶仿真图像数据及标注生成 、多模态感知融合
项目经验
1、研究基于路侧或车端图像数据实现对交通参与者的检测与跟踪（2D&3D）
2、研究基于AIGC、Carla、以及物理渲染引擎等多种方式实现自动驾驶仿真图像数据与标注的生成，为下游目标
检测、语义分割、跟踪等任务提供基础训练数据；
3、研究缺乏异常物体数据的情况下，实现道路异常事件（如掉落物，施工场地、路面坑洞等未知类别）的检测与
报警；
4、研究多模态感知融合（点云、图像）
2、研究基于AIGC、Carla、以及物理渲染引擎等多种方式实现自动驾驶仿真图像数据与标注的生成，为下游目标
检测、语义分割、跟踪等任务提供基础训练数据；
3、研究缺乏异常物体数据的情况下，实现道路异常事件（如掉落物，施工场地、路面坑洞等未知类别）的检测与
报警；
4、研究多模态感知融合（点云、图像）
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