ID：401480
懂都不懂
自动驾驶环境感知算法工程师
- 公司信息：
- 智驾公司
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 700元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 所在区域：
- 重庆
- 全区
技术能力
本人为工科硕士，研究方向主要为计算机视觉感知领域（ai方向），主要开发语言为python/c++，可完成完成模型训练与部署工作，，平时工作内容主要涉及： 交通参与者多目标检测与跟踪、自动驾驶仿真图像数据及标注生成 、多模态感知融合
项目经验
1、研究基于路侧或车端图像数据实现对交通参与者的检测与跟踪（2D&3D）
2、研究基于AIGC、Carla、以及物理渲染引擎等多种方式实现自动驾驶仿真图像数据与标注的生成，为下游目标
检测、语义分割、跟踪等任务提供基础训练数据；
3、研究缺乏异常物体数据的情况下，实现道路异常事件（如掉落物，施工场地、路面坑洞等未知类别）的检测与
报警；
4、研究多模态感知融合（点云、图像）
案例展示
-
carla数据生成
在 Carla仿真环境中，模拟标准车端数据集nuScenes的传感器布置（激光雷达*1、6视角相机*6，IMU*1）， 成功生成了一批与标准数据集一致的仿真数据，可用于自动驾驶模型训练（视觉感知、语义分割、目标跟踪等）
-
视觉感知
通过传感器来感知周围环境，实时动态监测周边环境变化，并依据所获取的信息进行决策判断，形成安全合理的路径规划
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