在 Carla仿真环境中,模拟标准车端数据集nuScenes的传感器布置(激光雷达*1、6视角相机*6,IMU*1), 成功生成了一批与标准数据集一致的仿真数据,可用于自动驾驶模型训练(视觉感知、语义分割、目标跟踪等)
在 Carla仿真环境中,模拟标准车端数据集nuScenes的传感器布置(激光雷达*1、6视角相机*6,IMU*1), 成功生成了一批与标准数据集一致的仿真数据,可用于自动驾驶模型训练(视觉感知、语义分割、目标跟踪等)...
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