ID：404243
伊布西弄
高级工程师
- 公司信息：
- BAIDU
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
具备多年的自动驾驶感知与融合研发经验，熟悉 激光雷达、毫米波雷达、摄像头 等多传感器数据处理与结果级融合。精通 多目标跟踪（卡尔曼滤波、IMM、GM-PHD）、轨迹预测 及复杂场景下的目标管理。熟练掌握 ROS/ROS2、C++、Python、Matlab，能独立完成从建模、仿真到实车验证的全流程研发。具备 VTD 仿真建模、UDP/CAN 驱动开发 经验，能够快速搭建仿真与测试环境。曾参与行业团体标准制定，对自动驾驶传感器性能评测、融合算法及系统落地有深入理解，能提供完整的工程解决方案。
项目经验
曾主导和参与多个自动驾驶量产与示范项目，包括 无人小巴、港口L4卡车、高速氢能卡车、AVP 自主泊车 等。在多传感器融合与目标跟踪方面，利用 匈牙利匹配+滤波算法 提升了复杂环境下的稳定性与安全性；在高速及泊车场景中，完成了 轨迹预测与融合调试，显著优化车辆决策效果。在 VTD 仿真平台 上，独立实现激光雷达/毫米波雷达插件建模与UDP链路输出，用于闭环验证。在硬件测试方面，建立了 LiDAR 与 GNSS 测试评价体系，形成量化指标并落地于项目中。这些经历充分体现了我在 传感器融合、仿真验证、硬件测试和工程落地 等方面的综合能力。
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