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全栈工程师 Android QT C/C++ 嵌入式
- 公司信息：
- 陕变智能科技
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 西安
- 全区
技术能力
熟练掌握Windows与Linux操作系统，熟练编写.bat脚本与shell脚本。
熟练掌握 Qtcreate keil5 Arduino Idea AndroidStudio PyCharm Visual Studio 等集成开发工具
熟练掌握 Android 开发技术及 Java 语言，熟悉 Android 操作系统基础架构、自定义组件开发与日志分析，了解 AMS、WMS、PMS 等核心服务基本流程，能进行常规应用开发与性能优化。
熟练掌握 C/C++ 及 QT 框架，熟悉 UART、I2C、SPI 等底层通信协议
熟练掌握 STM32F103C8T6、STM32F411CEU6 等系列微控制器的硬件设计与软件开发，能独立完成基于该类芯片的嵌入式系统方案搭建、程序编写及调试优化。
熟练掌握Python语言，使用python编写自动化脚本以及网络安全工具
熟悉数据库MYSQL软件的操作应用。
熟练掌握 网络知识，孰知网络七层模型，熟练掌握常见协议 。
掌握立创EDA PCB电路设计 焊接及焊接工具的使用如 恒温加热台 焊烙铁 焊锡膏等使用
项目经验
Android网络诊断工具
开发语言：java
所用技术：Android原生开发 (root设备)
项目功能 通过构造icmp报文来获取当前设备与服务器的数据包节点路径 从而确定在哪个路由节点的数据包无法继续传输下去 必要时可修改设备路由表告知备用服务器
Android 飞控操作端
开发语言：java
所用技术：Android原生开发
项目功能 显示飞控图传 下达飞控姿态控制信号 构造飞控通信通道
低压柜无线控制系统
开发语言：C++ / java
使用技术：QT / Android
项目功能 远程开断电 分合闸 因数据需要接入公网 而通信协议采用了http 协议，考虑到http明文传输的特性所以在底层串口二进制做了两层加密 一层是原始数据的二进制加密 第二层是时间戳的密钥加密
STM32 四轴飞行器
开发语言：C
所用技术：串级PID控制算法，滤波算法，电机驱动
所用单片机类型 STM32F103C8T6 ESP32CAM MPU6050
所用算法 PID控制算法 滤波算法(正在使用BP神经网络进行推替换)
项目功能 通过MPU6050获取飞行姿态再通过串级PID算法与滤波算法自行控制飞机姿态 实时接收飞控操作端的数据报文以达到实时传输
案例展示
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STM32四旋翼无人机
STM32 四轴飞行器 开发语言：C 所用技术：串级PID控制算法，卡尔曼滤波算法，电机驱动 所用单片机类型 STM32F103C8T6 ESP32CAM MPU6050 所用算法 PID控制算法 滤波算法(正在使用BP神经网络进行推替换) 项目功能 通过MPU6050
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无人机飞控控制端 (Android)
Android 飞控操作端 开发语言：java 所用技术：Android原生开发 项目功能 显示飞控图传 下达飞控姿态控制信号 构造飞控通信通道
