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广州嵌入式兼职程序员

ID：404593

硬颈

高级单片机工程师

公司信息：
广州火石传媒科技有限公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
周日

所在区域：
广州
番禺

技术能力

编程语言：精通C。
软件平台：
编程软件：熟练使用Keil MDK，STM32CubeMX，VSCode，CLion。
硬件开发工具：熟练使用Altium Designer，Cadence，立创EDA，Multisim。
硬件平台：STM32系列（F1/F4/H7）,GD32系列（F0/F1/F4）,51单片机。
操作系统：熟练掌握使用FreeRTOS，有RT-Thread，uC/OS-II移植经验，有emWin,LVGL开发经验。
协议与外设：
通信协议：USART，RS-232，RS-485，RS-422，SPI，CAN，IIC，FSMC，ETH，TCP，HTTP，MQTT。
调试工具：J-Link，ST-Link，DAP-Link，万用表，电络铁，示波器。
其他：熟悉BLDC电机驱动原理（有驱动4线2相步进电机经验），熟悉STM32 IAP和BootLoader 程序编写，有绘制2-8层PCB的经验。

项目经验

1.项目名称：智能巡检机器人
项目使用技术：STM32H7，STM32F1，FreeRTOS，RS485通信,CAN通信,蓝牙通信，lwip，UDP，TCP服务器，MQTT客户端，交换机，无刷电机控制，UWB室内测距技术，BootLoader。
项目描述：通过MQTT实时上传设备巡检数据给后台分析处理，前端显示巡检数据给用户查看，解决管廊，涵洞，大型流水线等空间狭小作业面积又，大需要人员定时巡检的问题。（目前已经研发出4个系列的巡检机器人适用在不同应用场景，已正式生产售卖，目前还在研发和迭代产品）

2.项目名称：智能盘点机
项目使用技术：STM32F103，RS-485，蓝牙，MQTT，RFID,步进电机控制。
项目描述：大型仓库货物盘点和数据对比，通过485获取RFID模块扫描到的标签数据在截取标签中的有效数据通过MQTT上传给后台进行数据对比，实现大型仓库货物的无人盘点数据功能。
我的职责：按照项目需求设计电路图和绘制PCB，编写程序调试硬件。

3.项目名称：退磁器
项目使用技术：AC-DC转换，强弱电的隔离与转换，IIC通信，定时器、状态机的应用。
项目描述：一种可消除金属物体在生产过程中产生的磁性的设备。
我的职责：①设计该项目弱电部分控制板的原理图②编写控制板的软件程序（STM32、GD32）③对该项目程
序后期的升级与优化和日常维护工作

4.项目名称：串口通讯接口板
项目使用技术：CAN通信，RS422、RS485、RS232通信，PWM控制，数据队列的使用（FIFO）, 定时器、状
态机的应用。
项目描述：一种实现使用串口通信和控制不同外围设备并实时上报外围各设备状态信息给主控设备的板卡。
我的职责：①设计该项目的原理图②编写该项目的软件程序 ③负责该项目后期程序的升级与优化和日常维
护工作