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北京嵌入式兼职程序员

ID：406193

空自流

测控设计师

公司信息：
中国兵器航弹院

工作经验：
2年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后

所在区域：
北京
海淀

技术能力

熟练掌握 C 语言编程与数据结构，有良好的编程规范，掌握 Verilog 开发语言
熟练掌握嵌入式 STM32 单片机库函数开发，熟悉一定的寄存器开发，熟悉 Altera、Xilinx 主流厂家开发环境及设计流程
熟练掌握 Labwindows/CVI应用软件内部库函数以及控件使用
熟练掌握 UART/IIC /SPI/ TCP/UDP等通信协议，熟练阅读常用 DataSheet
熟练掌握 Linux 基本命令，了解 Shell 脚本的基本语句
熟练使用 PCB 设计工具 AD16，能够绘制原理图及原器件封装图，能够画双层及四层 PCB 板
熟练使用 SolidWorks 软件制作系统装配体，绘制零件 3D 模型及加工图纸，进行简单的热分析、强度分析等

项目经验

2024.12-2025.07： xxx项目飞行数据回溯软件负责人（软件设计）
本软件为某型号XXX项目无人机地面控制系统所使用软件。此软件通过注入往次原始试验数据，对原数据进行数据解析、处理，再使用UDP组播通信模拟产品数据链端机的回传数据，从而复现产品飞行状态。软件界面中还可以实时接收显示地面管控软件发送的指令数据，对管控软件工作状态进行检测。
个人职责：软件UI界面设计，原始十六进制数据解码，原始十六进制数据编码，航迹点计算， UDP通信，应用设计与调试。
2023.01-2024.06：水下无线遥控定位系统负责人（系统软硬件设计）
本系统为 HJ 某部队军品横向课题设备。采用 ARM+FPGA 架构，由甲板单元和水下单元构成，采用收发一体的半双工水下通信方式，由上位机配置发射参数(码元信息、码元间隔、发射频率等)，并显示水下目标位置解算结果。甲板单元分为发射部分与接收部分，发射部分由 FPGA+DAC 的信号生成单元、AB 类模拟功放、溢流环发射换能器构成，接收部分由接收换能器、信号调理电路、信号采集电路构成。
个人职责：国产器件选型、应用设计及调试， MCU 及 FPGA 外围电路设计，AB 类模拟功放电路设计，换能器匹配电路设计，电源保护控制电路设计，程控增益控制电路设计。
2022.03-2022.09：水下设备姿态检测系统负责人（系统软硬件设计）
本系统为课题组某纵向课题所使用设备。采用 stm32 为控制核心，通过 RS485 协议进行罗经数据的获取，
并进行解码与 TF 卡存储数据。再通过串口与上位机通信，上位机端下载 TF 卡存储数据等，并对整体结构进行设计、调试。
个人职责：系统电源电路设计，罗经调试、 RS485 接口电路设计，数据通信、解析与存储代码编写，与上位机通信协议设计。
2017.09-2018.08：自动驾驶无线充电智能车负责人（全部软件、算法及部分硬件）
基于第十三届全国大学生智能车竞赛无线节能组的设计制作，该项目以32位MK60DN512单片机为核心控
制器要求赛车在未知道路上进行无线充电并沿着电磁导线以最快的速度，最低能耗完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、赛道循迹控制算法、无线充电电路设计、恒功率控制算法，节能电路设计和策略优化等多个方面。赛车采用电磁传感器对赛道进行检测，提取赛道位置，用PD方式对转向进行控制，用PI方式对无线充电进行控制。
个人职责：系统电源设计、信号放大电路设计、ADC电路设计、模糊PID控制、恒功率无线充电设计、系统机械结构与调试。
技能证书

案例展示

水下无线遥控定位系统

2023.01-2024.06：水下无线遥控定位系统负责人（系统软硬件设计）本系统为 HJ 某部队军品横向课题设备。采用 ARM+FPGA 架构，由甲板单元和水下单元构成，采用收发一体的半双工水下通信方式，由上位机配置发射参数(码元信息、
分布式项目飞行数据回溯软件

2024.12-2025.07： xxx项目飞行数据回溯软件负责人（软件设计）本软件为某型号XXX项目无人机地面控制系统所使用软件。此软件通过注入往次原始试验数据，对原数据进行数据解析、处理，再使用UDP组播通信模拟产品数据链端机的回传数据，从而复现产