主要功能为: 1、网页:使用对象主要是售后,方便售后辅助研发人员排查问题; 2、透传模式:实时转发数据给下位机,另外可以实现升级下位机固件功能; 3、ModbusTcp模式:轮询地转发数据给下位机; 4、Uart串口:实现网关与下位机之间地数据传输; 5、数据校验:CR
项目描述:基于恩智浦 RT1064 的智能识别与搬运麦轮小车。单片机使用状态压缩动态规划算法得出小车行驶的 最短路径,使用位置式 PID 算法控制四个麦轮的转速、转向以及保持车向稳定,经过增量式 PID 算法控制四个 麦轮以相同速度行驶。 ◆ 相关技术:UART 通信协议、
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