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深圳嵌入式兼职程序员

ID：406559

IAU

嵌入式软件工程师

公司信息：
深圳市英维克科技股份有限公司

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
深圳
宝安

技术能力

• C/C++：独立完成项目功能开发，排查并解决软件逻辑问题，如数组溢出、内存泄漏等
• Python：实现自动化脚本辅助自测，使用 pymysql、pyecharts、pyspark 等第三方库进行数据处理
• 算法：使用数据结构算法（栈、队列、链表、二叉树、排序算法、查找算法）提高功能的运行性能；使用 PID 算法控制电机工作
• 协议：在 ESP32 网关实现 Uart、Modbus Rtu、Moubus Tcp、TCP/Udp、Http、Mqtt 协议功能来完成上位机与下位机的数据处理与传输
• 协议分析工具：使用 WireShark、ModbusPoll/Slave、sscom 工具抓取协议报文，分析报文数据并排查、解决通信问题
• 中间件：熟悉 Lwip 协议栈的工作原理（Socket 层、TCP 层、IP 层、ethernet 层）
• Socket 编程：使用 select、epoll 或线程池实现 TCP 协议多路 IO 通信的功能
• FreeRTOS 操作系统：熟悉 FreeRTOS 的工作原理（任务调度、任务通知、中断管理、内存管理、消
息队列、信号量、事件组等），使用 API 接口实现功能开发
• Linux 操作系统：熟悉 Linux 的系统编程（文件系统、进程间通信、线程间同步、makefile 管理
等），使用 API 接口实现功能开发；
熟悉 Linux 的运维管理，使用 Shell 编写脚本，搭建文件系统，管理网络
• 单片机原理：熟悉 STM32 系列的 IO 口、Uart、ADC、Timer 等外设的使用，使用 ESP32的 SDK 包实现网关的相关逻辑开发
• 硬件电路：能够看懂电路原理图与 PCB 图，使用示波器抓取波形，分析并解决基础的问题

项目经验

深圳市英维克科技股份有限公司的负责内容：
• 负责网关产品，基于 ESP32 的 SDK 完成网关的功能设计、网页设计
• 负责空调产品，基于 STM32 完成空调的功能开发
• 收集需求、分析需求、输出概要设计与详细设计
• 根据 8D 报告思想，记录问题，排查并解决问题
• 参与平台建设，输出与分享问题案例，输出产品相关功能的操作指导规范

广州市宏视电子技术有限公司的负责内容：（嵌入式(Linux)研发工程师）
基于安凯 V300L 芯片的 SDK 开发，搭建文件系统，实现音视频功能的设计

案例展示

网关开发

主要功能为： 1、网页：使用对象主要是售后，方便售后辅助研发人员排查问题； 2、透传模式：实时转发数据给下位机，另外可以实现升级下位机固件功能； 3、ModbusTcp模式：轮询地转发数据给下位机； 4、Uart串口：实现网关与下位机之间地数据传输； 5、数据校验：CR
视觉智能车

项目描述：基于恩智浦 RT1064 的智能识别与搬运麦轮小车。单片机使用状态压缩动态规划算法得出小车行驶的最短路径，使用位置式 PID 算法控制四个麦轮的转速、转向以及保持车向稳定，经过增量式 PID 算法控制四个麦轮以相同速度行驶。 ◆ 相关技术：UART 通信协议、